妙算获取图像出错 卡在 udc soft connect

卡在 udc soft connect，无法获取图像。

之前也遇到各种各样的原因，总结了一下可能出错的原因：

1）使用妙算获取图像，启动妙算节点，手机未连接遥控器；

2）未获得操作权限；

     使用命令 sudo -s可获得权限；

3）连线问题，妙算和云台连线出错。