camscanner(扫描全能王)功能解析与复现 - 页面矫正之曲面矫正方案

扫描王里，给定了8个关键点，4个角点，4个边点，其边点处理方式为调整边直线。

其实拍照页面不完全是平面，更可能是曲面，所以可以设想用二次样条曲线（再复杂也可以，感觉不必要）来拟合边线，其中边点不在调整边直线，而是作为样条曲线的控制点来形成边线。

效果如下，也有些误差，但比直线好，感觉这种情况常见，实现也简单，关键是既然可以手动调整了，总要整个精度高些的。

有了这个之后，可以对边界4条曲线根据长度等分提取关键点，与设定平面页面的等分点，形成一组匹配点对。

接下来就是：As-projective-as-possible image stitching with moving DLT，这篇文章介绍的技术，在给定匹配点对下，对图片对进行多homography变换。

流程总结：

- 按直线自动提取4个角度和4个边点

- 用户参与调整，获取精度更高的8个关键点

- 根据2次样条曲线拟合对应匹配点对

- Moving Direct Linear Transformation(MDLT)求解mutil-homography矩阵，然后页面warping

- 页面增强，输出

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