随笔分类 -  Python

Python Program Lauguage
Python知识(6)--numpy做矩阵运算
摘要：矩阵运算 论numpy中matrix 和 array的区别：http://blog.csdn.net/vincentlipan/article/details/20717163 matrix 和 array的差别： Numpy matrices必须是2维的,但是 numpy arrays (ndar 阅读全文
posted @ 2017-02-13 20:03 horsetail 阅读(35992) 评论(1) 推荐(1)
Python知识(5)--绘图
摘要：Python学习变得很方便，不用任何安装一个浏览器也能够使用学习，比如Jupyter就是很好的一个网络工具，提供了编辑编译展示等强大的功能，网址如下： 也有本地版本的，可以使用继承的环境anaconda， 1. Linux安装方法： a.下载anaconda压缩包:https://www.conti 阅读全文
posted @ 2017-02-11 15:42 horsetail 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)
python知识(3)----正则表达式
摘要：python的正则表达式使用起来非常的方便，基本思路就是编译规则，匹配字符串，输出字符串 参考资料 Python中的正则表达式教程 阅读全文
posted @ 2016-06-30 12:45 horsetail 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)
SMACH（五）----用户数据UserData类和重映射Remapper类的原理和例子
摘要：用户数据UserData类和重映射Remapper类包含在smach中的user_data.py文件中实现，该博文主要介绍其原理和例子 UserData主要用于状态之间的数据传递，包括数据的输入input_keys和输出output_keys。用户数据做为状态的execute函数的参数来使用。而输入 阅读全文
posted @ 2016-02-23 10:28 horsetail 阅读(846) 评论(0) 推荐(0)
SMACH专题（三）----几种State类型
摘要：状态机提供了若干种状态，包括了Generic State，CBState，SimpleActionState (ROS)，ServiceState (ROS)，MonitorState (ROS)。下面分别介绍它们的用法和例子。 一、CBState回调状态 将一个函数封装成状态，这种状态成为回调状态 阅读全文
posted @ 2016-02-02 12:34 horsetail 阅读(1304) 评论(0) 推荐(0)
SMACH专题（四）----状态State类的实现和中文注释
摘要：SMACH中，状态（State）是状态机器组成的重要部分，理解State的原理和实现，对使用SMACH很有帮助，特别是理解 __init__(),execute(),preempt是尤为关键。 __init__()：初始化函数，状态初始化时，进行参数的初始化 execute()：状态运行时执行的函数 阅读全文
posted @ 2016-02-01 22:22 horsetail 阅读(1098) 评论(0) 推荐(0)
python知识（2）----python的多态
摘要：python不支持多态，但他是一种多态语言，看下面这篇博客：参考资料：[1].再谈python中的多态 阅读全文
posted @ 2015-11-02 18:45 horsetail 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)
Python知识（1）----基础入门和进阶总结。
摘要：今天把Python的语法过了一遍，学习了慕课网上的教程，简单易懂，1个小时就可以入门Python了。Python有两个主要的版本，Python2.7，Python3.5，后面的版本，改动较大，编写的程序，不一定兼容3.5.所以建议还是使用2.7版本的。Python语言非常的简单易学，没学过程序设计的... 阅读全文
posted @ 2015-10-22 23:47 horsetail 阅读(461) 评论(0) 推荐(0)