随笔分类 -  ControlTheory

自动控制理论
PID控制原理和算法
摘要：闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 (Proportion) 积分 阅读全文
posted @ 2015-09-06 12:34 horsetail 阅读(33219) 评论(0) 推荐(1)