随笔分类 -  ImageProcess

图像处理技术
深度图像配准（Registration）原理
摘要：机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depth image）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registed depth image）。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起，即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程。 阅读全文
posted @ 2016-08-14 10:29 horsetail 阅读(32213) 评论(5) 推荐(3)
深度图转激光原理
摘要：深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现，本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的，只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。 1. 深度图转激光原理 原理如图（1）所示。深度图转激光中，对任意给定的一个深度图像点\(m(u,v,z)\)，其转换激光的 阅读全文
posted @ 2016-08-01 14:50 horsetail 阅读(4003) 评论(0) 推荐(0)
深度图转点云原理
摘要：深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到，下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程，如下图所示： 详细原理请参考教程＂相机标定(2) 摄像机标定原理＂，这里不做赘述。 阅读全文
posted @ 2016-07-29 18:10 horsetail 阅读(39732) 评论(2) 推荐(1)
"Blessing of Dimisionality: High Dimensional Feature and Its Efficient Compression for Face Verification"学习笔记
摘要：这\(^{[1]}\)是一篇关于如何使用高维度特征在人脸验证中的文章，作者以主要LBP为例子，论述了高维特征和验证性能存在着正相关的关系，即人脸维度越高，验证的准确度就越高。由于那时候没有用DeepLearning在LAWF上测试精度就能达到很高的精度95+%，受到了很多人的关注。而有些开源库已经实 阅读全文
posted @ 2016-06-22 11:24 horsetail 阅读(1775) 评论(0) 推荐(0)
基于Landmark的人脸对齐以及裁剪方法
摘要：利用Landmarks进行人脸对齐裁剪是人脸检测中重要的一个步骤。效果如下图所示： 基本思路为： a.人脸检测 人脸的检测不必多说了，基本Cascade的方式已经很不错了，或者用基于HOG/FHOG的SVM/DPM等。这些在OpenCV，DLIB都有。 b.在检测到的人脸上进行Landmarks检测 阅读全文
posted @ 2016-04-27 13:29 horsetail 阅读(24722) 评论(4) 推荐(1)
卡尔曼滤波（Kalman Filter）在目标边框预测中的应用
摘要：1.卡尔曼滤波的导论卡尔曼滤波器（Kalman Filter），是由匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman发明，并以其名字命名。卡尔曼出生于1930年匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年分别获得麻省理工学院的电机工程学士以及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。卡尔曼滤波器是... 阅读全文
posted @ 2015-09-29 14:02 horsetail 阅读(6173) 评论(0) 推荐(0)
稀疏编码直方图----一种超越HOG的轮廓特征
摘要：该论文是一篇来自CMU 的CVPR2013文章，提出了一种基于稀疏编码的轮廓特征，简称HSC（Histogram of Sparse Code），并在目标检测中全面超越了HOG（Histogram of Gradient）本文介绍HSC的思路及其计算过程。如图3所示，HSC方法种采用了疏编码原理来提... 阅读全文
posted @ 2015-09-29 10:31 horsetail 阅读(1914) 评论(2) 推荐(0)
Bayesian Face Revisited A Joint Formulation
摘要：很有意思的一篇人脸识别算法文章，人家写的太好，就不好意思写了，收集了一些资料，包括了原理介绍，流程图，项目网址和作者主页信息等。参考资料：[1].http://blog.csdn.net/csyhhb/article/details/46300001（原理介绍）[2].http://blog.csd... 阅读全文
posted @ 2015-09-14 11:33 horsetail 阅读(876) 评论(0) 推荐(0)
国内OCR供应商及其演示链接
摘要：最近因为需要收集了一些OCR的供应商，可以做身份证识别，银行卡识别，名片识别等特定场景下的文字识别。在通用场景下的文字识别效果还不是很理想。现在OCR在特定的场景下做得已经很不错了。下面列出下这些厂商及其相应的演示链接。1、文通（http://www.wintone.com.cn/a/prods/n... 阅读全文
posted @ 2015-09-09 14:41 horsetail 阅读(4941) 评论(0) 推荐(0)
人脸检测：微软 VS Face++
摘要：近些年国内的人脸技术已经得到了很大的发展，今天网上无意看到了微软和face++两家公司的人脸检测，Face++号称国际顶尖的技术，也用过他们的接口感觉确实很不错，而微软则不再话下了。于是想对比微软和Face++的人脸检测效果。1、演示接口以官方提供的在线测试接口为准：微软：https://cn.pr... 阅读全文
posted @ 2015-09-07 13:02 horsetail 阅读(1083) 评论(0) 推荐(0)
色彩学基础知识
摘要：一直觉得自己在色彩学上缺少知识，比如多种颜色如何搭配，这在绘图时常常让我纠结不已的，一直耽搁着，下面整理了一些关于色彩学的资料。1、色彩学基础知识 RGB和CMKY颜色系统 RGB颜色系统是一个基于三原色的红色（Red，记为R),绿色（Green，记为R)和蓝色（Blue，记为R)的颜色系统。R... 阅读全文
posted @ 2015-07-22 15:12 horsetail 阅读(4506) 评论(0) 推荐(0)
一维最大熵二值化方法
摘要：基于一维最大熵二值化方法的阈值分割，参考文献：[1]. Kapur, J.N.; Sahoo, P.K.; Wong, A.K.C. A new method for gray-level picture thresholding using the entropy of the histogram... 阅读全文
posted @ 2015-06-25 11:29 horsetail 阅读(1279) 评论(0) 推荐(0)
基于模板的全自动目标检测跟踪系统的设想
摘要：最近一直在构想一种简单易用的视觉跟踪系统，思想是基于模板的全自动目标检测跟踪系统，即用户只需要提供一个目标的模板，即可自动的检测出视频中的所有相同的物体，这里包括了不同的缩放尺寸，不同旋转角度和不同的颜色等。这样的算法在工业视觉中会有很广泛的应用价值。接下来一段时间将努力实现之。 阅读全文
posted @ 2015-06-10 22:50 horsetail 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)
纽扣检测及其旋转角度
摘要：工业中需要对部件的检测和匹配，这里展示一种纽扣的检测和旋转角度。主要用到了二值化，轮廓检测，洞孔检测，方向估计等技术。经过努力，算法可以应对不同尺寸，纽扣粘连，洞孔粘连的情况，做到了全自动的检测。如下图所示。其中：绿园点表示圆心，X表示圆心的横坐标（单位：像素），Y表示圆心的纵坐标（单位：像素），R... 阅读全文
posted @ 2015-06-07 23:12 horsetail 阅读(876) 评论(0) 推荐(0)
指针式压力表自动读数：Auto Read the Value of Manometer
摘要：指针式压力表的自动读数，用摄像头对准压力计，然后实时自动地读取压力计的读数。视频效果如下视频所示，红色数字为识别到的指针读数。 阅读全文
posted @ 2015-06-02 23:30 horsetail 阅读(833) 评论(2) 推荐(0)
二值化方法：Kittler:Minimum Error Thresholding
摘要：Kittler二值化方法，是一种经典的基于直方图的二值化方法。由J. Kittler在1986年发表的论文“Minimum Error Thresholding”提出。论文是对贝叶斯最小错误阈值的准则做了改进，使得计算更加的简单和有效。 Divijver 和 Kittler的贝叶斯最小错误准则... 阅读全文
posted @ 2015-06-02 11:19 horsetail 阅读(3688) 评论(0) 推荐(1)
电子助视仪 对比增强算法 二十种色彩模式(Electronic Video Magnifier, 20 color mode)
摘要：电子助视仪 是一种将原始彩色图像转换为某种对比度高的图像，例如将原始图像变换为黑底白字，红底白字，白底红字，蓝底黄字，黄字蓝底等等。电子助视仪的主要应用场景为为老人或者特殊弱视人群的阅读。国内国外均有公司是专门做这样设备的，比如诺基亚，ZOOMAX、UEMAX等等。ZOOMAX的效果尤其好，颜色对比... 阅读全文
posted @ 2015-06-01 19:23 horsetail 阅读(736) 评论(0) 推荐(0)