随笔分类 -  SLAM

同时定位和建图
SLAM(二)----学习资料下载
摘要：有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016 01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago 1502.0095 阅读全文
posted @ 2018-01-09 09:32 horsetail 阅读(2667) 评论(0) 推荐(1)
ORB-SLAM2（一）----使用Eclipse进行开发
摘要：1.导入项目 准备工作 1, first we should make sure the compile with build.sh under ORB_SLAM2-master is OK. 2, then if we want to build debug version, we need to 阅读全文
posted @ 2017-11-15 14:54 horsetail 阅读(943) 评论(0) 推荐(0)
ROS知识（20）----SLAM资源集合
摘要：1.各种最新开源的SLAM a.OpenSLAM。这里收集了各种最新的开源SLAM资料，包含了比如： ORB_SLAM, ORB_SLAM2, hector_slam,ethzasl_ptam，g2o，fastfusion，lsd_slam，rgbdslam_v2，dso，rtabmap_ros，s 阅读全文
posted @ 2017-07-26 16:35 horsetail 阅读(734) 评论(0) 推荐(0)