cutepig - 博客园

motoman机器人正向运动学

摘要：正向运动学不用twist也不用D-Htable，直接随便建立坐标系，根据相邻坐标系之间的坐标变换，来计算总的变换。经试验，的确可行。%输入是各个关节的数值，输出(BASE)世界坐标系的6维向量in=[7952, 2913, -815, 56554, -2050, -34617]; s1=in(1)*pi/2/120000;s2=-in(2)*pi/2/160000; % -s3=-s2+in(3... 阅读全文

posted @ 2007-12-13 20:06 cutepig 阅读(1178) 评论(1) 推荐(0)

三维地形图重建代码

摘要：三维重建指定的区域 1imgDisp=imread('imgDisp.jpg'); 2if isrgb(imgDisp) 3 imgDisp=rgb2gray(imgDisp); 4end 5 6imshow(uint8(4*double(imgDisp))) 7disp('选择一个需要三维重建的区域，先左上角，再右下角') 8rect=ginput(2) 910%3d重建11base=0... 阅读全文

posted @ 2007-12-11 20:18 cutepig 阅读(1779) 评论(2) 推荐(0)

MIL转为openCV图像格式

摘要：有同时使用MATROX_MC图像采集卡和openCV的同志们注意了：下面的这个例子能将MIL采集的图像格式转化为IplImage格式，方便使用openCV。 1/**//* written by cutepig. hjs00@126.com*/ 2#include 3#include 4#include 5#include 6#include 7 8//lib 9... 阅读全文

posted @ 2007-12-10 00:20 cutepig 阅读(3205) 评论(0) 推荐(0)

SAD匹配产生致密的深度图

摘要：今晚突然想写一个matlab的，基于SAD的区域法立体匹配方法。下面以并列出matlab和c++版本的代码及实验结果。MATLAB版本：有个地方36~42行应该还能优化，只是我没找到相应的函数,这个地方运行很慢 1%function SADMatch 2clear,clc 3tic 4%im1=imread('Test_left.jpg'); 5%im2=imread('Test_right.j... 阅读全文

posted @ 2007-12-09 23:58 cutepig 阅读(3673) 评论(9) 推荐(0)

find whether a given string is formed by the

摘要： 1/**//*Design an algorithm to find whether a given string is formed by the 2interleaving of two given strings or not. s1= aabccabc s2= dbbabc s3= aabdbbccababcc 3Given s1,s2,s3 design an efficien... 阅读全文

posted @ 2007-12-09 19:12 cutepig 阅读(349) 评论(0) 推荐(0)

IT牛人往事如烟之七大“先烈”

摘要： IT牛人往事如烟之七大“先烈”篇 2007-11-18 07:00 作者：佚名出处： CCW 责任编辑：幽灵早起者并不一定收获最多，但成功者一定是方向对，善管理风险的人。不管是寿国梁、曹军这样的无奈者，还是张树新、王峻涛这样的迷失者，其先发优势都已消失殆净。从“先驱”到“先烈”的转变，折射出的是市场的易变性和持续成功的“无规律性”。这种“无规律性”既表现在你所需要坚持的东西上... 阅读全文

posted @ 2007-12-05 20:16 cutepig 阅读(454) 评论(0) 推荐(0)

A Crash Course in UNIX TCP/IP Socket Programming

摘要： web hosting domain names photo sharing A Crash Course in UNIX TCP/IP Socket Programming John Selbie CEN 4500 Spring 1997 Introduction A "socket" is a loose term used to d... 阅读全文

posted @ 2007-11-29 19:55 cutepig 阅读(951) 评论(0) 推荐(0)

求教大牛！关于后缀树

摘要：发信人: keerling (keer), 信区: Algorithm标题: 求教大牛！关于后缀树发信站: 水木社区 (Wed Nov 7 16:52:12 2007), 站内不知道这帖子发这里合适不合适见版上的大牛们经常用suffix tree，suffix array来解题，偶也想学习一下，但一直对构造suffix tree的算法不理解，请大牛们不吝赐教！如果能够给出相应的数据结构和伪代... 阅读全文

posted @ 2007-11-10 22:59 cutepig 阅读(611) 评论(0) 推荐(0)

Re: 求助：5道算法题

摘要： http://www.newsmth.net/frames.html发信人: cutepig (cutepig), 信区: Algorithm标题: 求助：5道算法题发信站: 水木社区 (Sat Nov 10 18:25:06 2007), 站内1)given a integer, output its previous and next neighbor number which has t... 阅读全文

posted @ 2007-11-10 22:35 cutepig 阅读(513) 评论(0) 推荐(0)

电信领域概述

摘要：电信领域概述 http://blog.csdn.net/blankman/archive/2005/09/19/485132.aspx一、电信系统概述二、电信系统各专业内容介绍三、电信系统中网管和集中监控系统四、电信系统中经营部主管系统内容五、电信系统之间关系六、电信系统维护管理体系结构阅读全文

posted @ 2007-11-08 21:34 cutepig 阅读(324) 评论(0) 推荐(0)

AutoComplete的字典建立和单词查找算法实现

摘要： Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/-->//说明：使用有序链表实现，单词插入的复杂度和查找的时间复杂度均为O(n)，#include #include #include #include #include #define ASSERT(x) ... 阅读全文

posted @ 2007-11-08 20:14 cutepig 阅读(1537) 评论(0) 推荐(0)

一个auto_ptr的问题

摘要：发信人: Mobem (Waiting...), 信区: CPlusPlus标题: 问一个auto_ptr的问题发信站: 水木社区 (Tue Nov 6 11:45:18 2007), 站内 class A{ protected: int a; public: A(int n){a = n;} void f(){std::cout p(p... 阅读全文

posted @ 2007-11-06 21:55 cutepig 阅读(261) 评论(0) 推荐(0)

placement new

摘要：发信人: xgYao (小哥), 信区: CPlusPlus标题: 请教个腾讯的考题发信站: 水木社区 (Mon Nov 5 14:48:30 2007), 站内class base{public: virtual void f() { coutf(); (&b)->~base(); new(&b) derived; (&b)->f(); base... 阅读全文

posted @ 2007-11-06 18:41 cutepig 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)

Qt OpenGL教程

摘要： Qt OpenGL教程最近一段时间除了学习Qt，翻译Qt文档之外，由于工作和兴趣的原因，开始着手看Qt OpenGL编程。在网上搜索了有关OpenGL的教程，发现NeHe的OpenGL教程的还很不错，作者是NeHe。上面有很多种语言的实现，但是没有Qt和Gtk的，所以我就想着手写这个Qt OpenGL教程，每课的内容和NeHe是一样的。另外，介绍NeHe的一个中文翻译站点CSDN-CKer翻译的... 阅读全文

posted @ 2007-11-05 22:46 cutepig 阅读(3029) 评论(2) 推荐(0)

计算机等级考试（三级网络）基本概念与名词解释

摘要：计算机等级考试（三级网络）基本概念与名词解释作者:yt125 发表时间: 2005/07/26 22:04 点击:1329次发帖得万元！活动官方论坛修改精华删除置顶来源转移收藏计算机等级考试（三级网络）基本概念与名词解释一、计算机基础知识部分 1. ... 阅读全文

posted @ 2007-11-03 23:11 cutepig 阅读(1994) 评论(0) 推荐(0)

.NET设计模式系列文章

摘要： .NET设计模式系列文章最初写探索设计模式系列的时候，我只是想把它作为自己学习设计模式的读书笔记来写，可是写到今天，设计模式带给我的震撼，以及许多初学者朋友的热心支持，让我下定决心要把这个系列写完写好，那怕花上再多的时间也无所谓。本部分内容不断更新中。目录计划：第Ⅰ部分开篇开篇第Ⅱ部分创建型模式篇第1章单件模式（Single Pattern）第2章抽象工厂... 阅读全文

posted @ 2007-11-03 16:28 cutepig 阅读(252) 评论(0) 推荐(0)

俄罗斯莫斯科航空学院康斯坦丁诺夫教授讲学通知

摘要：俄罗斯莫斯科航空学院康斯坦丁诺夫教授讲学通知时间：2007-10-30 9:15:16 阅读：357 标签：俄罗斯莫斯科航空学院康斯坦丁诺夫教授受学校国际合作与交流基金资助，应航天学院姚郁教授邀请，俄罗斯莫斯科航空学院康斯坦丁诺夫教授将于2007年11月4日来我校进行为期一周的访问... 阅读全文

posted @ 2007-11-02 12:10 cutepig 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)

生不逢时的祭品－图拉丁处理器！ＩＮＴＥＬ永远不愿承认的秘密！

摘要：发信人: zikaifeng (whoiswho), 信区: Hardware标题: 生不逢时的祭品－图拉丁处理器！ＩＮＴＥＬ永远不愿承认的秘密！发信站: 紫丁香社区 (Sun Oct 28 09:48:53 2007), 站内【转自铂金花园论坛－bojone】生不逢时的祭品谈英特尔图拉丁处理器非常棒的文章，为您讲述不为人知，ＩＮＴＥＬ永远不愿承认的秘密！！！本文主要阐述以下几个问题：图拉丁... 阅读全文

posted @ 2007-10-28 18:36 cutepig 阅读(2214) 评论(1) 推荐(0)

重载<<.>>(friend必须吗？)

摘要： #include using namespace std;class position{public: position(int m,int n); friend ostream & operator >(istream & in,position & s); int x; int y;};void main(){ position m(3,4); cout... 阅读全文

posted @ 2007-10-28 17:56 cutepig 阅读(353) 评论(0) 推荐(0)

什么是Web Service？

摘要：什么是Web Service？ [ 2005-07-02 10:05:11 | 作者: admin ] 字体大小: 大 | 中 | 小 Web service到底是什么；在什么情况下你应该使用Web service。分布式应用程序和浏览器研究一下当前的应用程序开发，你会发现一个绝对的倾向：人们开始偏爱基于浏览器的瘦客户应用程序。这当然不是因为瘦客户能够提供更好的用户界面，而是因为它能够避... 阅读全文

posted @ 2007-10-26 18:43 cutepig 阅读(253) 评论(0) 推荐(0)

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