基于时间戳的lca

注意上面这个dfs序时逆映射。

http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1557

http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1553

参考：
https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1t7SS/
https://cp-algorithms.com/graph/lca_binary_lifting.html
https://usaco.guide/plat/binary-jump?lang=cpp