随笔分类 -  Math

视觉SLAM十四讲——有关相机运动的汇报
摘要：介绍了一下SLAM中相机运动的部分：对极几何，PNP，ICP等，然后引出了图像特征匹配，最小二乘，李群与李代数。 阅读全文
posted @ 2023-04-11 10:37 CuriosityWang 阅读(841) 评论(0) 推荐(0)
视觉SLAM第四讲李群与李代数习题
摘要：视觉SLAM第四讲李群与李代数习题 阅读全文
posted @ 2023-03-24 11:51 CuriosityWang 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)
贝叶斯公式经典例题
摘要：贝叶斯公式关于发病率的一个例题 阅读全文
posted @ 2021-07-14 22:54 CuriosityWang 阅读(15376) 评论(0) 推荐(0)