学习 RTOS 的步骤

1、推荐先学习 Free RTOS ，简单、容易入门，这个很重要。

2、推荐采用韦东山的这个教程进行入门：FreeRTOS入门与工程实践-基于STM32F103 ，采用模拟器的方式去学习，记得 Keil 的版本不能高于 5.34，不然无法修改时钟频率。