摘要： FM收音机模块例程说明设计思路和方法：TEA5767集成电路芯片是Philips公司推出的针对低电压应用的数字调谐FM立体声收音机芯片。它采用创新的收音机架构和小尺寸封装，外围电路简单，功能强大，可用单片机通过I2C总线或3-Wire总线对芯片内部寄存器进行控制。本实验采用I2C总线对芯片内部寄存器... 阅读全文

摘要： 转：Linux I2C 驱动分析最近在看Linux 2.6.21内核的I2C驱动，也在网上查了一下资料，有错也有对，有些心得，记录下来吧。里面认识或许多有不当之处，还恳请指正。1. I2C 协议1.1 I2C总线工作原理 I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，各种被控制器件均并联在这... 阅读全文

摘要： 双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当... 阅读全文

摘要： vectorvecInt;for(inti=0;i::iteratoriter=vecInt.begin();for(;iter!=vecInt.end();){ iter=vecInt.erase(iter);}j=vecInt.capacity();//j=512i=vecInt.size(... 阅读全文

摘要： 【原因】使用了这个命令：sudo chmod -R 777 /usr【错误现象】sudo: 有效用户 ID 不是 0，sudo 属于 root 并设置了 setuid 位吗？【解决办法】1、进入recovery模式，以root身份登录。2、将文件系统重新挂载为rw，否则执行后续命令是可能出现Read... 阅读全文

摘要： run: /usr/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.15"" not found 解决错误 呈现该错误的原因是当前的GCC版本中，没有GLIBCXX_3.4.15，须要安装更高版本。 我们可以输入：strings /usr/lib/libstdc+... 阅读全文

摘要： （1）去gcc官网下载源码包http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.5.1/gcc-4.5.1.tar.bz2（2）编译安装gcc之前需要先安装三个库，如果下面命令行不通，对应的都可以到官网下载： $wgetftp://ftp.dti.ad.jp/pub/lang/gcc... 阅读全文

摘要： 读文件：public String readfile(String file_name) { String content=null; try { FileInputStream fis=openFileInput(file_name); Byte... 阅读全文

摘要： Cmake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件apt-get install cmakelinux操作系统上面开发程序， 光有了gcc 是不行的它还需要一个 build-essential软件包作... 阅读全文

摘要： 1、安装deb包mentohust_0.3.4-1_i386.deb2、通过命令：dpkg-imentohust_0.3.4-1_i386.deb3、1)建一个名为mentohust的文件夹，进入锐捷客户端在windows下的安装后的文件夹，一般路径为：C:\\ProgramFiles/锐捷网络/R... 阅读全文