2014年7月14日
双目测距的基本原理（转http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769）
摘要： 双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当... 阅读全文
posted @ 2014-07-14 10:02 CT1104 阅读(1714) 评论(0) 推荐(0) 编辑