随笔分类 -  视觉模块

Mat 转 IplImage
摘要:Mat 转 IplImage分类:OpenCV2013-06-02 17:001487人阅读评论(0)收藏举报Mat 转 IplImage[cpp]view plaincopyMatimage1;IplImage*image2=(&(IplImage)image1);IplImage convert... 阅读全文
posted @ 2014-12-19 18:46 CT1104 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
运动目标检测跟踪各过程算法综述
摘要:运动目标检测跟踪各过程算法综述图像预处理数字图像中的几种典型噪声有:高斯噪声来源于电子电路噪声和低照明度或高温带来的传感器噪声;椒盐噪声类似于随机分布在图像上的胡椒和盐粉微粒,主要由图像切割引起或变换域引起的误差;加性噪声是图像在传输中引进的信道噪声。一般来说,引入的都是加性随机噪声,可以采用均值滤... 阅读全文
posted @ 2014-10-22 10:52 CT1104 阅读(4999) 评论(0) 推荐(2)
双目测距的基本原理(转http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769)
摘要:双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差)与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao:在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般是以毫米为单位(当... 阅读全文
posted @ 2014-07-14 10:02 CT1104 阅读(1803) 评论(0) 推荐(0)
轮廓距质心计算
摘要:findContours(shape_threshold, contours_tmp, hierarchy_tmp,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS, Point(0, 0) );//输入图像shape_threshold发生了改变 all_ed... 阅读全文
posted @ 2014-05-28 19:47 CT1104 阅读(1134) 评论(0) 推荐(0)