飞机基础知识-系统-伺服机构

飞机基础知识-系统-伺服机构（Servomechanism）

伺服机构是一种力放大器机构，其输出精确地跟随输入，但输出的功率更大。运动方式可以是线性的或旋转的。如果输出仅由输入控制，则称为开环系统。如果存在某种形式的反馈或跟踪，则该系统称为闭环系统，使用伺服回路提供部分控制。大多数闭环系统使用负反馈，从本质上讲，伺服机构不断地将需求与输出进行比较，任何差异都会产生一个偏差信号，驱动输出朝所需方向运动，以将误差降至零。

伺服机构可以是直流或交流的。

伺服机构中的连续动作得以保证的原因是输出与输入之间的任何变化都会自动产生输出和输入之间的差异，从而产生误差信号。误差信号再次驱动控制器进行纠正动作从而保证输出始终与输入保持一致。

伺服机构有许多应用，包括广泛的各个行业的功率、位置、速度和加速度控制要求。