随笔分类 -  控制算法学习

H Infinity contrl ---LMI方法（Yalmip 求解）和Riccati 方法
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posted @ 2021-05-16 20:40 试一下就知道了 阅读(4109) 评论(0) 推荐(0)
状态变量表达形式中-状态变量的转换 eg: x1->x2
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posted @ 2021-01-12 15:54 试一下就知道了 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)
增益裕度（为什么增益裕度可以是负数）--转载
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posted @ 2021-01-01 19:33 试一下就知道了 阅读(4073) 评论(0) 推荐(0)
MPC特点原理以及各项参数的选择--引用别人的博客网址
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posted @ 2020-07-26 11:17 试一下就知道了 阅读(7163) 评论(0) 推荐(0)
一种新的进行离散化系统的方法
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posted @ 2020-07-22 17:29 试一下就知道了 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)