摘要：1 A*算法 A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法，启发中的估价是用估价函数表示的： 其中f(n)是节点n的估价函数，g(n)表示实际状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价。另外定义h'(n)为n到目标节点最佳路径的实际值。如果h'(n)≥h(n 阅读全文