摘要： 原论文地址：https://arxiv.org/abs/1909.04810 代码地址：https://github.com/skumra/robotic-grasping 摘要：-在本文中，该文提出了一个模块化的机器人系统来解决从场景n通道图像中生成和执行对跖机器人抓取未知物体的问题。我们提出了一 阅读全文