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2025年4月12日 #

命令常用

摘要： 阅读全文

posted @ 2025-04-12 15:09 csjoz11 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

.bashrc

摘要： # ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells. # see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc) # for examples # If 阅读全文

posted @ 2025-04-12 14:44 csjoz11 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

CMakeLists.txt

摘要： cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(learning_topic) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11) 阅读全文

posted @ 2025-04-12 14:31 csjoz11 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

ROS2一键安装

摘要： 从零开始：乌班图（Ubuntu24.04.2）之ROS2一键安装 https://zhuanlan.zhihu.com/p/30984497406 接着上一节的乌班图24版安装好了之后，开始准备安装ROS，我看网上很多资料是ROS的教程，本来是计划安装ROS的，但是后面看到了官网上面全是ROS2，并 阅读全文

posted @ 2025-04-12 14:12 csjoz11 阅读(408) 评论(0) 推荐(0)