ROS2一键安装

从零开始：乌班图（Ubuntu24.04.2）之ROS2一键安装

https://zhuanlan.zhihu.com/p/30984497406

接着上一节的乌班图24版安装好了之后，开始准备安装ROS，我看网上很多资料是ROS的教程，本来是计划安装ROS的，但是后面看到了官网上面全是ROS2，并且据说ROS已经停止发新了，想着既然迟早要学ROS2，不如就从ROS2开学。

这篇文章在开局需要叠个甲，这片文章基本上是摘自于B站up鱼香ROS机器人的动手学ROS2文章（链接：动手学ROS2），如有侵权，请联系我删除，相关视频参考【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2_哔哩哔哩_bilibili

一、一键安装ROS2

首先启动虚拟机或者启动双系统中的ubuntu，打开终端（快捷键Alt+Ctrl+T）

输入下面的指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入密码

在选项界面选择1-一键安装

注意这里的24.=版本的ubuntu只有jazzy和rolling版本，我选的是jazzy版本，选什么版本会导致之后你的终端命令的一些代码会有改动。

出现如图所示，即ROS2安装完成

2.出现问题可以这样卸载

sudo apt remove ros-jazzy-*
sudo apt autoremove

3.ROS2到底装哪里了

在Windows安装过软件的小伙伴都知道安装软件都会选择一个安装目录，但是安装ROS时候并没有让你选择，ROS安装的默认目录在/opt/ros/下，根据版本的名字进行区分。

我们本节安装的是jazzy版本的ROS2，所以安装目录在/opt/ros/jazzy下。

cd /opt/ros/jazzy/
ls

参考链接：

• ROS2 镜像使用帮助：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/
• ROS2官方文档：http://docs.ros.org/en/humble/

接着上一节的乌班图24版安装好了之后，开始准备安装ROS，我看网上很多资料是ROS的教程，本来是计划安装ROS的，但是后面看到了官网上面全是ROS2，并且据说ROS已经停止发新了，想着既然迟早要学ROS2，不如就从ROS2开学。

这篇文章在开局需要叠个甲，这片文章基本上是摘自于B站up鱼香ROS机器人的动手学ROS2文章（链接：动手学ROS2），如有侵权，请联系我删除，相关视频参考【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2_哔哩哔哩_bilibili

一、一键安装ROS2

首先启动虚拟机或者启动双系统中的ubuntu，打开终端（快捷键Alt+Ctrl+T）

输入下面的指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入密码

在选项界面选择1-一键安装

注意这里的24.=版本的ubuntu只有jazzy和rolling版本，我选的是jazzy版本，选什么版本会导致之后你的终端命令的一些代码会有改动。

出现如图所示，即ROS2安装完成

2.出现问题可以这样卸载

sudo apt remove ros-jazzy-*
sudo apt autoremove

3.ROS2到底装哪里了

在Windows安装过软件的小伙伴都知道安装软件都会选择一个安装目录，但是安装ROS时候并没有让你选择，ROS安装的默认目录在/opt/ros/下，根据版本的名字进行区分。

我们本节安装的是jazzy版本的ROS2，所以安装目录在/opt/ros/jazzy下。

cd /opt/ros/jazzy/
ls

参考链接：

• ROS2 镜像使用帮助：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/
• ROS2官方文档：http://docs.ros.org/en/humble/