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使用 turtlesim、ros2 和 rqt — ROS 2 文档： Humble 文档

目标：安装并使用 turtlesim 包和 rqt 工具为即将到来的教程做准备。

教程级别：初学者

时间：15 分钟

内容

• 背景

• 先决条件

• 任务

  • 1 安装 turtlesim

  • 2 启动 turtlesim

  • 3 使用 turtlesim

  • 4 安装 rqt

  • 5 使用 rqt

  • 6 重映射

  • 7 关闭 turtlesim

• 总结

• 后续步骤

• 相关内容

背景

Turtlesim 是一款用于学习 ROS 2 的轻量级模拟器。 它说明了 ROS 2 在最基本的层面上做了什么，让你了解稍后将如何使用真实的机器人或机器人模拟。

ros2 工具是用户管理、内省 ROS 系统并与之交互的方式。 它支持针对系统及其作的不同方面的多