汇川Easy521和宜科CAMM58编码器之间的CanOpen通讯

1, AutoShop组态CANopen通讯模块

 2, 添加CAN配置

 3, 导入编码器EDS文件

 4, 将导入后的EDS文件拖入CANopen组态中

 5, 配置主站协议类型, 站号, 波特率 , 默认协议类型:CANLink, 站号: 63, 波特率: 250Kbps

 

 6, 配置主站映射寄存器地址

 7, 从站参数配置

 

 

 

 8, 实时查看位置值反馈

 9, CANopen异常判断方式