随笔分类 -  机器人

摘要:1, 设置电脑IP与机器人控制器LAN2口为同一网段; 2, 打开, 点击连接; 3, 下载和上载程序 4, 如果想通过电脑控制埃斯顿机器人点动, 需要下载单独的示教器demo, 且官网下载不到; 阅读全文
posted @ 2023-07-29 18:57 CSF践行 阅读(1700) 评论(0) 推荐(0)
摘要:常用导入模型格式 阅读全文
posted @ 2023-03-29 16:22 CSF践行 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)
摘要:本体, 控制柜, 示教器; PREV 返回 F1-F5 选项切换 SHIFT 和其他按键组合 SELECT 列出和创建程序 EDIT 编辑和执行程序 DATA 显示寄存器内容 DISP: 分屏 STEP 单步和循环之间切换 RESET 清除报警 BACKSPACE 删除光标前的字符 ITEM 选择它 阅读全文
posted @ 2023-03-25 12:49 CSF践行 阅读(476) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1, 四大家族机器人简单介绍 ABB, 安川, KUKA, 发那科 发那科机器人是由数控系统发家, 1974年第一台机器人问世, 是唯一家由机器人制作机器人的公司, 是世界上唯一家提供视觉集成的厂商; 机器人型号分类: (1)M-2iA 并联机械手 (2)R-1000iA (3) LR Mate S 阅读全文
posted @ 2023-03-25 12:08 CSF践行 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1, 变量定义 (此处都定义为全局变量) 2, 以下内容为具体程序 ①主程序 Start: //初始化 CALL rInital WHILE (true) DO CALL rPick1 CALL rPlace CALL rPick2 CALL rPlace ENDWHILE End; ②笔记 Sta 阅读全文
posted @ 2023-03-04 09:24 CSF践行 阅读(8551) 评论(1) 推荐(0)