雷赛EtherCAT总线步进测试总结

注：本次使用D3E-556总线式步进驱动器配57步进电机，PLC选用汇川AM402系列。

1，前往雷赛官网下载设备XML文件：

 

 2，将XML文件导入AM402的编程软件中

 

 

 

 

 

 3，双击对应的伺服型号便会添加一个EtherCAT从站，右击伺服添加一个轴Add SoftMotion  CiA402 Axis

4，具体配置如下：

 

 

 

 接下来在程序中直接调用MC运动指令编程即可；