摘要： 虽然文章应力求精确无误且详细, 但是为了避免陷入细节上的啰嗦, 应适当省略一些细节. 如: 在计算第一变分公式的时候, 如果对变分的扰动有额外的条件, 那么严格来说和没有外加条件的变分会不一样, 但是经验上看往往会得到一样的欧拉-拉格让日(E-L)方程, 那么在自己严格计算之下验证此猜测之后, 便可 阅读全文