4.1 字符设备驱动之 字符设备的注册(早期办法)
5.2.6.字符设备驱动工作原理1
5.2.6.1、系统整体工作原理
(1)应用层->API->设备驱动->硬件
(2)API:open、read、write、close等
(3)驱动源码中提供真正的open、read、write、close等函数实体
5.2.6.2、file_operations结构体
(1)元素主要是函数指针,用来挂接实体函数地址
(2)每个设备驱动都需要一个该结构体类型的变量
(3)设备驱动向内核注册时提供该结构体类型的变量
5.2.6.3、注册字符设备驱动
(1)为何要注册驱动
(2)谁去负责注册
(3)向谁注册
(4)注册函数从哪里来
(5)注册前怎样?注册后怎样?注册产生什么结果?


inline:内联,内核为了运行快速,执行相应函数需要跳转、跳回需要时间,编译阶段调的函数机器码被复制一份存放所调的位置,按顺序执行;缺点是消耗内存空间/空间换取时间
第一种方法:字符设备的注册(早期办法)
demo.c
1 /* head file */ 2 #include <linux/init.h> 3 #include <linux/module.h> 4 #include <linux/fs.h> 5 6 #define DEVNAME "chardev" 7 8 static unsigned int major = 60; 9 10 static int mill_open (struct inode *inodp, struct file *filp) 11 { 12 printk("---- open : (%d, %d) ------\n", imajor(inodp), iminor(inodp)); 13 14 return 0; 15 } 16 17 static ssize_t 18 mill_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *fpos) 19 { 20 printk("[kernel]: read...\n"); 21 22 return 380; 23 } 24 25 static ssize_t 26 mill_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *fpos) 27 { 28 printk("[kernel]: write...\n"); 29 30 return 380; 31 } 32 33 static int mill_release (struct inode *inodp, struct file *filp) 34 { 35 printk("---- close : (%d, %d) ------\n", imajor(inodp), iminor(inodp)); 36 37 return 0; 38 } 39 40 static struct file_operations fops = { 41 .owner = THIS_MODULE, 42 .open = mill_open, 43 .read = mill_read, 44 .write = mill_write, 45 .release = mill_release, 46 }; 47 48 49 /* driver module entry */ 50 static int __init demo_init(void) 51 { 52 printk("hello, world!\n"); 53 54 return register_chrdev(major, DEVNAME, &fops); 55 } 56 57 module_init(demo_init); 58 59 /* driver module exit */ 60 static void __exit demo_exit(void) 61 { 62 printk("goodbye, world!\n"); 63 64 unregister_chrdev(major, DEVNAME); 65 } 66 module_exit(demo_exit); 67 68 /* driver module description */ 69 MODULE_LICENSE("GPL"); 70 71 MODULE_AUTHOR("millet9527"); 72 MODULE_VERSION("millet plus 18"); 73 MODULE_DESCRIPTION("example for driver module arch");
makefile
1 obj-m := demo.o 2 3 KERNEL := /linux-3.5 4 5 all: 6 make -C $(KERNEL) M=`pwd` 7 clean: 8 make -C $(KERNEL) M=`pwd` clean 9
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查看当前内核已经注册的设备的设备号/设备名字:
cat /proc/device

利用命令创建设备文件:
mknod name c/b major minor
(注册好了字符设备,若没有字符设备文件,需要手动创建设备文件)


浙公网安备 33010602011771号