代码没写几行，就包含了一下头文件就编译不过了，效果如下图：
同事的解决办法是：第一步“注释大法”去掉多余的代码，先使得编译通过； 第二步挨个放开新加的头文件,然后编译,同时根据编译报错尝试注释了stitching.hpp的头文件，因为项目用不到它，去掉改头文件还报错的话，就根据报错内容上调了头文件位置，最终解决了。
这个需要抽时间看看 编译链接的书
