随笔分类 - CAN
记录CAN开发和CANopen(CANFestival协议)。
摘要:之前在网上找了一个STM32F103C8T6关于can通信的例子,直接烧录,can不能使用, 使用示波器在VP230前后端查看没有波形, 先介绍板子硬件资源: HSE时钟:8MHz; MCU : STM32F103C8T6 CAN:一路; 在软件的配置中找不到任何原因,使用USB-CAN分析仪不能识
阅读全文
摘要:之前在stm32f107上面整过can,这次换了一个芯片,是STM32F103C8T6,48引脚封装的,把之前的107的程序移植过来的时候 不好使,无奈得重新配置,这次清楚的stm32的时钟和can的波特率学习了一遍, 先介绍板子硬件资源: HSE时钟:8MHz; MCU : STM32F103C8
阅读全文
摘要:CAN总线调试心得2013-9-13 调试成功 这个问题纠结了好几天,哎,,在群里问,大家各种建议都有,感谢群里的前辈提供的建议,在这里愿上帝祝福他们。 先描述一下我搭建的总线。目的:实现一主多从通信,主要是火情系统传感器主动向主控设备传送数据。解决:485总线一主多从效率不高。方案:三个节点,A、B、C;A只接受数据(主控板角色),B只负责发送(刚开始没有接收),C只负责发送(刚开始没有接收)。总线上还挂着一个CAN分析仪。 首先,运行节点A和节点B,接入CAN分析仪,自动识别波特率,识别成功以后,选择一个波特率应用,然后CAN分析仪开始抓包。 接入节点C,然后就出现问题了,节点A没有问题,
阅读全文