Eigen Sophus 是三方库，在Qt Creator 中没有使用CMakeLists.txt进行配置，需要进行如下配置：

1. Eigen 库没有生成对应的库文件，相关函数直接在头文件中，故只要找到其头文件的位置，包含进来即可，由于其它库的头文件要使用Eigen的头文件，所以应在工程文件（.pro)中给出其头文件的目录：如：INCLUDEPATH +=               /home/cqxiangyi/Downloads/software_install/Sophus/sophus/  \
                   /usr/include/eigen3

 

2. Sophus 库是三方库，首先应找到安装的位置，使用的命令是： sudo find / -iname "*Sophus*"　。把头文件的位置添加到工程文件中，如第１条。然后把找到的库文件　拷贝到/usr/lib/目录下（要使用root用户完成拷贝）

 

3. 同时还应在工程文件中  LIBS +=    /home/cqxiangyi/Downloads/software_install/Sophus/build/libSophus.so