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2013年7月16日 #

USB键盘数据解析

摘要:以前用过的一个嵌入式设备使用USB键盘作为输入。当时还研究了一下USB协议,现在都快忘得差不多了。这里整理一下当时找到的关于USB键盘数据方面的资料。 主机与USB键盘建立连接后,定时从键盘获取8字节的输入报表。数据含义如下: Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 RightGUI RightAlt RightShif... 阅读全文

posted @ 2013-07-16 21:23 cql blog 阅读 (601) 评论 (0) 编辑

2013年6月22日 #

同步带传动张紧轮位置估算

摘要:下图显示了张紧轮位于同步带外侧的一种应用情况。首先列写此时带的理论长度,用到的只是初中几何的知识,只不过加在一起比较繁琐。设大的同步带轮节圆半径为br,小同步带轮节圆半径为lr,张紧惰轮半径为ir,两同步带轮安装中心距为a,张紧轮到大同步带轮中心距离在两同步带轮中心连线方向上的投影为x,张紧轮中心到两同步带轮中心连线的垂直距离为y。 如图,由中心线和各切点将同步带分为8份,根据以上已知参数和圆的... 阅读全文

posted @ 2013-06-22 21:01 cql blog 阅读 (4360) 评论 (0) 编辑

2013年5月23日 #

结合OPENSIFT源码详解SIFT算法

摘要:一.算法介绍 SIFT算法(Scale-Invariant feature transform,尺度不变特征变换)通过在图像中提取独特性不变特征,可以实现物体或场景在不同视角下的可靠匹配。其提取的特征对于图像缩放、旋转和一定范围内的三维仿射变换、噪声叠加、光照变化均具有不变性。由于特征的高度独特性,场景中的每一个特征都有很大的可能在由多幅图像提取的特征数据库中得到正确的匹配结果。因此使用这些特征可... 阅读全文

posted @ 2013-05-23 21:40 cql blog 阅读 (6904) 评论 (16) 编辑

2013年5月18日 #

《造物小百科》(How it is made)观看笔记

摘要:最近在看造物小百科,主要是介绍生活中各种用品的生产制造过程。看的时候记下了一些关键词。 第一季 S01E01 铝箔aluminium foil铝锭 燃气炉 融化660 提纯 样本 出渣口 水冷铝锭 表层刮离 轧辊 冷却液 热轧 铝板卷 再轧至指定厚度雪橇板snowboard木板 钻孔 刨床 轮廓 玻璃纤维布 紧固铝制固件 环氧树脂 玻璃纤维 高强塑料 丝网套印 压弧 线锯 上色 防护漆料 干燥 打... 阅读全文

posted @ 2013-05-18 19:19 cql blog 阅读 (1607) 评论 (0) 编辑

2013年5月8日 #

WIN8自带系统输入法设置为自然码双拼

摘要:WIN8自带的系统输入法为微软拼音简捷,自带的双拼方案为只有微软拼音。以前习惯用自然码双拼方案,因此需稍作修改。 首先点击桌面右下角输入法图标,选择语言首选项。点中文(中华人民共和国)后的选项,再点输入法->微软拼音简捷后的选项。 拼音设置选择双拼,单击双拼方案,默认如下 对照下图自然码双拼方案进行修改 其中要修改的键位有: y键:v改为ing ;键:ing改为- v键:ve改为v 改完后单击另存为,保存方案名为自然码确定。修改后如下 其实这样修改后还是不能完全实现自然码双拼,因为它要求对于单韵母比如an必须先输入o,用oj表示。还好之前在手机上用百度输入法自然码双拼也是这样,还能适应。 阅读全文

posted @ 2013-05-08 21:25 cql blog 阅读 (2304) 评论 (0) 编辑

2013年4月24日 #

双级圆柱齿轮减速器的SolidWorks模型

摘要:这些天要做一些机械设计,翻看了下两年前做的课程设计,感觉自己好像没什么进步,惭愧。 虽说并不实用,当初画出来也费了些功夫,分享在此,存在电脑里不知什么时候就弄丢了。 设计任务书: 设计题目:设计带式运输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器(外传动为开式齿轮传动) 设计数据及工作条件:F=11500牛、V=0.53米/秒、D=500毫米; 生产规模:小批量; 传动比误差:△i≤2%~4% 工作环... 阅读全文

posted @ 2013-04-24 18:58 cql blog 阅读 (1000) 评论 (0) 编辑

2013年4月7日 #

Anki发音及语音库配置

摘要:这里讲的是安卓版Anki(AnkiDroid)的发音配置问题,其他版本应该也是类似的。 之前我采用的是设置通用语音库,但这种方法看似很好,说是可以共用媒体文件,实则鸡肋。因为我平时背的也就那么一个几千词的词库,却放了一个几万词的语音库在手机上,占空间不说,还有很多词找不到发音。但因使用已有些时日,担心进度丢失,又嫌麻烦,一直未改。最近因为手机刷机,重装软件,AnkiDroid也装了最新的2.0,就... 阅读全文

posted @ 2013-04-07 23:03 cql blog 阅读 (11800) 评论 (13) 编辑

2013年4月3日 #

Matlab图像处理工具箱用户指南——裁剪图像及空间变换部分翻译

摘要:本文翻译了Image Processing Toolbox User’s Guide(R2012b)的6-6(P222)至6-21(P237)部分。 裁剪图像(Cropping an Image) 注意 您也可以使用交互式图像工具Image Tool裁剪图像——请看“使用图像裁剪工具裁剪图像”。 为了从图像中提取出一部分矩形区域,可使用imcrop函数。使用imcrop,您可以使用鼠标交... 阅读全文

posted @ 2013-04-03 20:33 cql blog 阅读 (2594) 评论 (0) 编辑

2013年3月31日 #

使用Cairo生成黑白和RGB渐变色图片

摘要:做一个文档时需要用黑白和RGB的渐变色图片来说明一下,在网上没有找到合适的图片。正好想到以前用过的Cairo有绘制PNG图片的功能,就在网上搜来例程修改了一下,得到了我要的图片。 代码如下:#include <cairo.h>int main(void){ cairo_surface_t *surface_gray, *surface_color; cairo_t *cr_gray, *cr_color; cairo_pattern_t *pat; //灰色图像大小为256*20 彩色图像为256*60 surface_gray = cairo_image_surface_crea 阅读全文

posted @ 2013-03-31 20:07 cql blog 阅读 (815) 评论 (0) 编辑

2013年3月23日 #

《SQL Server 2008编程入门经典》部分示例程序

摘要:前些日子在学这个数据库,顺便把书上的例程输入运行了一些。不全,只有中间几章的。放在这里以供参考。 SELECT *FROM Person.PersonINNER JOIN HumanResources.Employee ON Person.Person.BusinessEntityID = HumanResources.Employee.BusinessEntityID SELECT Person... 阅读全文

posted @ 2013-03-23 16:20 cql blog 阅读 (206) 评论 (0) 编辑