摘要： 单管控制方式对应于慢续流方式, 双管控制方式对应于快续流方式, 此外结合功放级电压V , 斩波频率F PWM , 电机自身参数L 、R 对续流的影响, 不难得出如下结论。 (1) 单管控制(慢续流) 适合于中大功率应用。在这种场合电压较高、电流较大, 这就限制了斩波频率FPWM 不能太高, 以避免产生较大的开关损耗。否则以较低的斩波频率FPWM 进行快续流控制, 势必造成在续流期间电流下降过快, 使绕组电流纹波增大, 造成电机损耗增加, 此外也不利于进行细分运行。当然当绕组有较大电感时例外。以某一驱动器为例, 功放级电压V = 180V , 绕组电相电流I P= 12A , 斩波频率F... 阅读全文

摘要： 记得在DSP TMS32F2812中，中断向量的初始化是由一段地址拷贝代码完成的，在STM32（Cortex-M3)中没有显示的代码拷贝，只有启动代码进行了向量的初始化，一直以为是编译器在程序影像中自己完成了相关向量的拷贝，即，拷贝到固定的NVIC区，事实上并不是这样，cortex-m3并没有一块专门用于存放NVIC向量表的地方，这张表实际是存放在代码（程序映像）的开始，下面引用cortex-M3权威指南进行解释： 当发生了异常并且要响应它时，CM3需要定位其服务例程的入口地址。这些入口地址存储在所谓的“（异常）向量表”中。缺省情况下，CM3认为该表位于零地址处，且各向量占用4字节。因此每.. 阅读全文

摘要： 1、关中断的方法可以实现互斥，但是这时候是无法响应中断的2、调度器上锁可以实现多任务的互斥，但是无法实现与中断的互斥3、信号量，轻量级的互斥机制，因为初始值不一定为1，所以他没有所有者（拥有者）的概念，且没有解决优先级翻转的问题4、互斥量是管理临界资源的一种有效手段，它使用优先级继承方法解决了优先级翻转的问题5、事件主要特点是可以实现一对多，多对多的同步。事件集的关联形式可以是“逻辑或”和“逻辑与”。6、前面是多任务间的同步与互斥，邮件是线程，中断服务，定时器向线程发送消息的有效手段。邮箱与线程对象等之间是相互独立的。线程，中断服务和定时器都可以向邮箱发送消息，但是只有线程能够接收消息（因为当 阅读全文

摘要： 没有找到解决的办法，只是将任务管理器打开后，双击Keil任务就可以出现了 阅读全文

摘要： 每年趋势科技都会分两批进行招聘，今年也不例外，第一批的时候去霸笔了，结果没有收到任何消息，我们当时霸笔的那一批貌似都没有收到。第二批笔试的时候我去参加了，笔试的时候死的心都有了，觉得自己从没有学过C++，根本不懂面向对象，题目太难了，本想不做一走了之，但是想想，来都来了，不做交卷也是对趋势的不负责不尊重，自己还是耐下心猜完了，然后交卷。 笔试笔成这个样子当然不报希望，但是运气就是喜欢跟你开玩笑，你心仪已久，准备充分的公司说不定连笔试都没过，但是你抱着打酱油的心态参加的却过了，哎，有时候真的事与愿违，所以找工作有时候还真得看运气、看人品。扯远了，拉回来，某天晚上我接到趋势科技的面试通知，所以就. 阅读全文

摘要： 1、系统调用： 操作系统的主要功能是为应用程序的运行创建良好的环境，为了达到这个目的，内核提供一系列具备预定功能的多内核函数，通过一组称为系统调用（system call)的接口呈现给用户。系统调用把应用程序的请求传给内核，调用相应的的内核函数完成所需的处理，将处理结果返回给应用程序，如果没有系统调用和内核函数，用户将不能编写大型应用程序。 系统调用类型包括：进程控制、文件系统控制、系统控制、内存管理、网络管理、socket控制、用户管理、进程间通信。 进程控制：fork 、clone 、execve 、exit 、getpgid、waipid。 文件系统控制：fcntl、open、c... 阅读全文

摘要： 1、Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS，对于任务切换代码一直是一知半解，没有自己手动写出来过，对于任务切换后的ORR LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解，一次偶然的机会，遇到网上有人问这个问题，才去深入研究一下。Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针，然而它们是banked，因此任一时刻只能使用其中的一个： 主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）。 进程堆栈指针（PSP）：由用户... 阅读全文

摘要： 1、任务调度器启动之后（初始化，主要是TCB的初始化），就可以创建任务，开始任务调度了，实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换，而是进行启动当前最高优先级任务。uC/OS使用的是OSStartHighRdyOSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ... 阅读全文

摘要： 1、从源文件到可执行文件的步骤及功能 1、预处理：include的文件加载进来，宏替换，inline等…… 2、编译：将.c文件转换为asm文件，期间会根据设置进行相关的编译优化。 3、汇编：将ASM文件转换为目标文件，这里的目标文件主要指可重定位的目标文件和共享目标文件。 4、连接：将可重定位目标文件和共享目标文件连接成可以执行的目标文件，linux下是ELF格式，Windows是PE格式5、转换：第四步生成的目标文件是在操作系统上执行的，里面包含了ELF信息，如果是在单片机上执行的话就要进一步转换为bin和hex文件格式，hex格式比bin信 息更详细，bin文件时内存的直接映像，如果带有 阅读全文

摘要： 哈哈，一直觉得博客园是个分享经验心得，记录成长点滴，交流技术的好地方，所以很早就注册了，但是看了别人的博客觉得博文写到好好哦，自己水平太菜，都不敢写，第一步总是要迈出的，今天隆重宣布我的博客园开张啦。 阅读全文