摘要：现象： 在用GCC编译嵌入式MCU程序时，由于使用了第三方的库，出现了类似undefined reference to `_sbrk', `_write', `_lseek', `_read'的连接错误。 原因： 使用了类似printf，malloc，fopen，fread之类的库函数，但是嵌入式MCU平台是不支持的。解决办法： 实现相应的库函数或者去掉。 实际上，遇到这类问题的人往往是尝试修改了部分的函数调用，但是还是报类似的错误，那么原因就是没有修改完全，一般的库函数包括printf，malloc，realloc一类，fopen，fread一类等。值得注意的 阅读全文

摘要：1、任务调度器启动之后（初始化，主要是TCB的初始化），就可以创建任务，开始任务调度了，实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换，而是进行启动当前最高优先级任务。uC/OS使用的是OSStartHighRdyOSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ... 阅读全文