摘要：现象： 在用GCC编译嵌入式MCU程序时，由于使用了第三方的库，出现了类似undefined reference to `_sbrk', `_write', `_lseek', `_read'的连接错误。 原因： 使用了类似printf，malloc，fopen，fread之类的库函数，但是嵌入式MCU平台是不支持的。解决办法： 实现相应的库函数或者去掉。 实际上，遇到这类问题的人往往是尝试修改了部分的函数调用，但是还是报类似的错误，那么原因就是没有修改完全，一般的库函数包括printf，malloc，realloc一类，fopen，fread一类等。值得注意的 阅读全文

摘要：1、关中断的方法可以实现互斥，但是这时候是无法响应中断的2、调度器上锁可以实现多任务的互斥，但是无法实现与中断的互斥3、信号量，轻量级的互斥机制，因为初始值不一定为1，所以他没有所有者（拥有者）的概念，且没有解决优先级翻转的问题4、互斥量是管理临界资源的一种有效手段，它使用优先级继承方法解决了优先级翻转的问题5、事件主要特点是可以实现一对多，多对多的同步。事件集的关联形式可以是“逻辑或”和“逻辑与”。6、前面是多任务间的同步与互斥，邮件是线程，中断服务，定时器向线程发送消息的有效手段。邮箱与线程对象等之间是相互独立的。线程，中断服务和定时器都可以向邮箱发送消息，但是只有线程能够接收消息（因为当 阅读全文