摘要：1、系统调用： 操作系统的主要功能是为应用程序的运行创建良好的环境，为了达到这个目的，内核提供一系列具备预定功能的多内核函数，通过一组称为系统调用（system call)的接口呈现给用户。系统调用把应用程序的请求传给内核，调用相应的的内核函数完成所需的处理，将处理结果返回给应用程序，如果没有系统调用和内核函数，用户将不能编写大型应用程序。 系统调用类型包括：进程控制、文件系统控制、系统控制、内存管理、网络管理、socket控制、用户管理、进程间通信。 进程控制：fork 、clone 、execve 、exit 、getpgid、waipid。 文件系统控制：fcntl、open、c... 阅读全文

摘要：1、Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS，对于任务切换代码一直是一知半解，没有自己手动写出来过，对于任务切换后的ORR LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解，一次偶然的机会，遇到网上有人问这个问题，才去深入研究一下。Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针，然而它们是banked，因此任一时刻只能使用其中的一个： 主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）。 进程堆栈指针（PSP）：由用户... 阅读全文