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摘要： ​ ​一、基础概念​ ​物理连接​： TX/RX无需交叉连接（高速CAN默认） 采用差分信号传输（抗干扰性强） ​通信方式​： 广播式通信：发送方主动广播数据（数据帧） 请求式通信：接收方主动请求数据（遥控帧） 接收方通过拉低总线电平（显性电平0）确认接收（类似停止位） ​关键术语​： ​DLC​： 阅读全文

摘要： 一、仓库初始化与配置 ​初始化仓库​git init：将当前目录初始化为 Git 仓库。git clone <远程仓库地址>：克隆远程仓库到本地（如 git clone https://github.com/user/repo.git）。 ​用户配置​git config --global user 阅读全文

摘要： ​ 状态机是编程中很常用的一种思想，对于解决很多问题都有着很不错的·效果，因此学习状态机是很有必要的，下面我先简单介绍一下状态机，然后用一个多按键的例子来讲解状态机。 想象一下一个自动门： 平时它是关着的。 有人走近（事件），它就打开。 开门状态下，如果一段时间没人通过（事件），门就自动关上。 在关 阅读全文

摘要： ​一、输入模式1. 浮空输入（Floating Input）​原理​浮空输入模式下，微控制器内部断开了所有上拉和下拉电阻，使引脚处于高阻抗状态（>100MΩ）。此时引脚的电平完全由外部电路决定。​行为特性​外部无连接时：引脚电压随机波动（0.3-0.7VDD之间波动）外部有效驱动时：精确反映外部电平 阅读全文