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摘要： 1.简介： 卡尔曼滤波是一种数学工具/算法，用来在存在不确定信息的情况下，​估计一个动态系统的内部状态​（即使你无法直接观察到它），并且能让这个估计更加精确。 2例子： 想象你在一个雾天开船（系统状态未知）： ​你知道大致方向和速度（预测）：​ 你知道之前的位置，船的马力（系统模型），可以预测一下船 阅读全文