ARMv7-A协处理器CP15寄存器

ARMv7-A架构保护系统控制协处理器CP15，主要用于处理存储系统相关的功能。CP15只能在特权模式下访问。CP15提供了16个32位主寄存器，命名为c0-c15。c0-c15寄存器可能对应多个不同的物理寄存器

协处理器CP15寄存器访问包括读和写操作。

读操作即将CP15内的寄存器CRn的值读到通用寄存器Rt中，使用指令语法MRC, Op1, Rt, CRn, CRm, Op2；
写操作即将通用寄存器Rt的值写入CP15内的寄存器CRn中，使用指令语法MCR, Op1, Rt, CRn, CRm, Op2；

MRC：将CP15寄存器值读到ARM通用寄存器；
MCR：将ARM通用寄存器值写到CP15寄存器；
Op1 ：协处理行为操作码；
Rt ：ARM通用寄存器，不能是R15(PC)；
CRn：协处理器CP15寄存器c0-c15；
CRm：附加目标寄存器，不需要附加信息，则设置为c0；
Op2 ：区分同一编号不同的物理寄存器，例如分别访问c0中的MIDR和MPIDR，Op2值分别为0和1。默认情况下设置为0

示例：
将CP15寄存器c0的MIDR寄存器读到R1中。

MRC p15, 0, R1, c0, c0, 0