摘要：
cmake指令记录PROJECT定义工程名称PROJECT(projectname [CXX] [C] [JAVA])改变量隐式定义了两个cmake变量:_BINARY_DIR, _SOURCE_DIRcmake预定义的两个等价变量: PROJECT_BINARY_DIR, PRO... 阅读全文
posted @ 2016-04-04 12:01
corfox
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Lua协程(一)本文主要涉及Lua协程是如何工作的，并不涉及Lua协程的工作原理。本人理解能力有限，一直没有弄懂Lua协程是如何工作的。今天，仔细看看了帮助文档，有些感觉，记录在此。先来看看《Lua程序设计》中是如何讲解Lua协程的： 协同程序与多线程的线程比较类似：有自己的堆栈... 阅读全文
posted @ 2016-03-31 14:07
corfox
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Lua初学笔记lua动态类型语言，支持过程式编程、面向对象编程、函数式编程与数据驱动编程。lua -la -lb：命令首先在一个Chunk内先运行脚本文件a，然后运行脚本文件b。（-l参数会调用require，将会在指定的目录下搜索文件）。 lua -i -la -lb：参数-i要... 阅读全文
posted @ 2016-03-31 11:41
corfox
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使用素描图像识别人脸说明论文《Face Photo Recognition Using Sketch》(Xiaoou Tand and Xiaogang Wang)中提出了一种算法，实现人脸照片与素描图像之间的识别。测试数据集：(CUHK Face Sketch Database ... 阅读全文
posted @ 2016-03-30 16:27
corfox
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NVIDIA Jetson TK1 rosrun rviz segmentation fault的解决方法在NVIDIA Jetson TK1开发版上运行rosrun rviz rviz出现segmentation falut错误。常见的解决方法，见Alyson的博客:Nvidia... 阅读全文
posted @ 2016-03-27 11:18
corfox
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摘要：
从ROS bag文件中提取图像创建launch文件，如下： export.launch 将$(find image_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。然后，运行launch文件。打开一个终端，运行rosco... 阅读全文
posted @ 2016-03-18 09:02
corfox
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OpenCV合成视频主要用到VideoCapture, VideoWriter/* * Demo制作，将原始视频与该视频跟踪轨迹合并为一个视频。 * 用法：s键将将改合成帧加入到输出视频中 */#include #include #include #include #include... 阅读全文
posted @ 2016-03-18 08:58
corfox
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OpenCV视频解单帧例子主要利用VideoCapture类。/* * 视频解单帧 */#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std;using... 阅读全文
posted @ 2016-03-18 08:54
corfox
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VirtualBox中不能正常使用OpenGL的问题问题解决过程VirtualBox版本：4.3.12 系统类型：Ubuntu 14.04按照网上常见的教程 Ubuntu 安装OpenGL，安装OpenGL库与实用工具包等，如下：$ sudo apt-get install bui... 阅读全文
posted @ 2016-01-17 17:19
corfox
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修复VirtualBox中Ubuntu 14.04屏幕分辨率的问题 在VirtualBOx虚拟机中Ubuntu 14.04不能全屏显示，试了网上的很多方法(例如：安装增强功能，修改xorg.conf配置文件)都不行。在终端运行命令xrandr命令发现支持的最大分辨率是640x48... 阅读全文
posted @ 2016-01-05 16:48
corfox
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