摘要：
从ROS bag文件中提取图像创建launch文件，如下： export.launch 将$(find image_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。然后，运行launch文件。打开一个终端，运行rosco... 阅读全文
posted @ 2016-03-18 09:02
corfox
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摘要：
OpenCV合成视频主要用到VideoCapture, VideoWriter/* * Demo制作，将原始视频与该视频跟踪轨迹合并为一个视频。 * 用法：s键将将改合成帧加入到输出视频中 */#include #include #include #include #include... 阅读全文
posted @ 2016-03-18 08:58
corfox
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摘要：
OpenCV视频解单帧例子主要利用VideoCapture类。/* * 视频解单帧 */#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std;using... 阅读全文
posted @ 2016-03-18 08:54
corfox
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