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开源一个安信可A9g小项目微信小程序定位器项目①如何在windows10上环境搭建，编译烧录代码固件，查看运行日志；

Posted on 2019-08-28 17:24  CoreHouse  阅读(435)  评论(0)    收藏  举报
  • 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

1、 如何在windows10上环境搭建，编译烧录代码固件，查看运行日志。

2、 GPS模块如何定位经纬度并且上报到MQTT服务器，实现远程查看模块的经纬度。

文章目录


在这里插入图片描述

一、小项目简介；

     这个小diy项目是空闲时候做出来的，而且准备开源出来，主要功能是实现 在微信小程序上地图定位显示该 GPS模块的信息，想想都刺激啊！！

     先上图，再解释一波：

全部开源（微信端和硬件端）：

     关注博文最下面的本人微信号二维码，回复 190828 即可获取本开源工程全部源码​！

     下面是实现原理：

  1. 采用安信可模块 A9G的开发板作为调试硬件，因为它支持 SDK 开发，插着中国移动的2G卡，再插着 GPS模块，可以实现全球定位；
  2. A9G模块可以实现MQTT协议连接，这个也是非常得意的，而且新版SDK支持重连机制；官网的SDK包有很多好玩的demo；
  3. A9G模块上面那个二维码是 IMEI信息，因此我用它作为我们与服务器通讯的主题设置；
  4. MQTT服务器我是自己搭建的，大家可以到我前面的博文参考怎么搭建。当然了，后面我会教大家使用阿里云物联网来实现；
  5. A9G模块定位的GPS出来的定位坐标系不是微信小程序的内置地图的坐标系，所以，需要进一步转换，而我使用依然是腾讯地图的开发服务，这个我后面会详细讲；
  6. 具体的通讯协议和睬坑记录都会在这个博文连载中一一为大家讲述；

二、前言；

    最近半月都没更新博客了，因为新公司的事情比较多，群里有人说我是工作室支持的，才有这么多时间写博客。o((⊙﹏⊙))o. 我竟无语凝噎。我再声明下，这些年的博客都是自己毕业开始写的哈，都是工作和平时学习的笔记，只是笔记较为详细哈！

    因为大学时候未好好玩够2G模块的 SDK 开发，所以出来社会，必须把这个玩下，于是乎，看中了安信可的 A9g 模块，因为它支持SDK内核开发，而且是C语言开发，集成了很多好玩的demo。

    虽然现在 2g网络逐渐减弱，甚至联通都放弃了2g网络，但是有中国移动在坚持，所以，我相信2g网络还是不会被取代的！

    我准备做些安信可GPRS模组片上(SoC)开发SDK C语言版的一些学习历程，空闲之余做一些好玩的demo，开源给大家玩下；

    A9G模块内核是基于RDA8955芯片的。安信可官网有很多关于它的介绍，大家可以去官网看看：

    GPIO、UART、基础信息获取如ICCID、IMEI、IMSI等、SPI、I2C、ADC、GPRS网络(包括基站信息查询)、基站定位（LBS）、socket(TCP/UDP)、dns、SSL/TLS、MQTT、短信、通话、低功耗、GPS、RTC、基站时间同步、FOTA、看门狗、音频播放(如播放MP3)、机智云平台快速接入、阿里云CSDK、其它库如json、NMEA解析库等等；

三、环境搭建；

    如何芯片的学习，搭建环境是第一步，而且也是重要的一步，那么这篇先给大家搭建一个环境和如何烧程序固件进去运行！

第一步：下载CSDTK4.2

    这是编译时候的工具，类似 gcc编译器；文章最下方会有下载链接！

    解压到某个文件夹,比如C:\CSDTK，路径请不要带中文！

    运行CSDTk目录下的 config_env_admin.bat 文件来设置环境变量！那么成功之后，会在我的电脑的环境变量看到如下：

在这里插入图片描述

第二步：下载SDK代码和demo

    这个步骤我弄了好久，讲道理，应该下载成功就是完整的代码，但是即使你下载成功之后，还是需要另外下载一些东西，官网推荐是这样的，因为里面还有一些子模块，需要这样，但是神奇的是，竟然这样也是没拉取子模块下来，还另外自己下载：

git clone --recursive https://github.com/Ai-Thinker-Open/GPRS_C_SDK.git

    因此，我自己创了个仓库，同步我的代码以及SDK工程上去，保证可以正常编译，而且是最新同步官方的，因为这个官方仓库更新代码也是在 8个月前了，所以推论是稳定的了。

    即使有更新，我也会立刻更新上去，希望大家拉取我的仓库就好，一次性下载所有代码：

git clone --recursive https://github.com/xuhongv/GPRS_A9G

第三步：编译demo

    首先，解压下载到的CSDK为GPRS_C_SDK文件夹放到某个目录下，比如 C:\GPRS_C_SDK ，请使用下划线(_)而不是减号(-)。

    然后，进入CSDK文件夹（C:\GPRS_C_SDK），按住shift，在文件夹内空白处鼠标右键单击，选择 cmd 打开或者 powershell 打开，如图：

在这里插入图片描述

    最后，使用 ./build.bat app 或者 build.bat app来编译工程，测试环境是否可用，如果正常，会出现以下结果：

在这里插入图片描述

Tips:

    如果提示NO CSDTK,Please install CSDTK first!，则是环境变量没有生效（在win7下可能会出现），可以重启电脑以生效

    保证环境可以使用后，就可以在CMD或powershell窗口中使用build.bat脚本来编译工程，有以下参数：

  • 使用 ./build.bat $PROJ来编译你的应用模块，如 ./build.batsh app 则是编译app目录下的源码

  • 使用 ./build.bat demo $PROJ 来编译demo目录下的特定例程，比如./build.bat demo gpio

  • 使用 ./build.bat clean $PROJ 清除$PROJ目录的中间文件

  • 使用 ./build.bat clean all 清除所有中间文件

  • 使用 ./build.bat demo $PROJ release 来生成 release 版本，比如./build.bat demo gpio release， 如果最后一个参数不是release，则默认是debug版本， debug版本在死机后会停止运行并可以使用GDB调试，而release版本加入了看门狗功能，在死机时会自动重启系统，所以实际投入使用时请使用release版本以防止出现bug时死机，测试时使用debug版本

    比如：

./build.sh demo gpio

    进行编译，编译会生成一个build目录，编译完成会在hex目录下生成两个格式为 lod 的文件，这就是我们用来下载到开发板的目标文件；

四、如何下载固件进去运行；

    硬件连接：A9G模块的调试下载接口是HST接口，即引脚HST_RX和HST_TX脚分别连接连接USB转串口模块的TX和RX引脚（交叉连接，即HST_RX接TX）！

  • 将coolwatcher更新到最新版本(coolwatcher在CSDTK文件夹下)

  • 打开CSDTK/cooltools/coolwatcher.exe

  • 左边profiles选项选择8955，右边需要设置lastcomport为连接模块下载调试串口(HST)的端口
    在这里插入图片描述

  • 点击Ok

  • 等待连接成功，出现以下界面

在这里插入图片描述

如果出现连接失败的情况，请参考 coolwatcher 无法连接原因部分

  • 如果第一次使用，需要点击DRY图标，选择名字包含8955 ramrun spi32m .lod的文件（在工程platform/ramrun下或者coolwatcher

  • 只需要设置一次，后面都会记住的

  • 点击下图中的lod图标，选择编译生成的固件，在工程hex目录下.lod格式的文件，首次下载下载文件体积较大的.lod格式文件，后面为了加快下载速度只需要下载体积较小的固件文件即可

  • 点击 download图标，进行下载，正常效果如下图，右下角Command栏会有进度标志；
    在这里插入图片描述

如果下载失败，请参考官网coolwatcher无法下载部分说明；

五、如何查看运行日志；

Tracer基本介绍及使用

  • 查看debug信息：打开Plugins->Active Tracer，界面及功能如下图

在这里插入图片描述

使用前需要设置 Tracer，设置如下如1~6步：

在这里插入图片描述

  • 程序中需要输出调试信息可以调用api_debug.h中的bool Trace(uint16_t nIndex,const char* fmt, ...)函数，其中 nIndex就是对应tracer设置中的MMI 01 ~ MMI 16，即为：可以使用MMI 01 ~ MMI 16过滤日志；

Tracer使用容易遇到的问题

  • 有时候自己期望的调试数据没有显示，有可能是点了右上角的暂停显示最新的按钮，忘了关闭！！
  • 刚开机的时候Trace模块可能还没启动完成，可能会出现开始部分信息没有打印的情况

六、参考资料和个人仓库介绍；

    参考资料：

    因为官网的代码开源仓库，在拉取时候总会出现小问题，初学者可以拉取我的仓库，我的是同步官网最新的，不用担心是否新版代码；

1. 下载代码

git clone --recursive https://github.com/xuhongv/GPRS_A9G

2. 检查代码完整性

下载完后请检查目录platform/csdk目录写是否包含debug、release目录。如果没有，则是下载方式错误，请仔细阅读第一步下载正确的文件！

3. 搭建编译环境

请移步到官网文档搭建，或者参考我这博文：传送门

4. 编译工程

本仓库包含有官网的demo和我写的demo工程；

编译官方demo步骤：比如编译这个 gpio ，可以cd 到本工程目录，然后：

 ./build.bat demo gpio

编译我写的demo步骤：比如编译这个我分析的这个 微信小程序追踪器 ，可以cd 到本工程目录，然后：

 ./build.bat mycode mini_tracer

七、其他；

另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

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