玩硬件和软件最大的不同，就是需要零件设备。这次的目标是要实现arduino通过蓝牙和PC通讯，arduino mega 1280必须要连接一个蓝牙无线串口设备才能实现。所以要添加下面的东西：
1. 蓝牙无线串口模块。
2. 面板的连接线，这个便宜，8块就长的短的，花花绿绿一大把。
蓝牙串口模块有4个接线口，分别是 5v, GND, TX, RX，非常简单，对应电源，以及收发端。原理上，这个模块相当于一个串口的中转站，一端和PC间通过蓝牙协议无线连接PC的蓝牙串口，另一端和arduino的串口设备UART通过连线直接相连，这样，就相当于在PC和arduino之间搭建了一个通讯桥梁，使两者能够通过串口设备进行通讯。那么，USB线呢？我们写好程序通过USB线把代码上载后，USB线就可以去掉了，以后的通讯，直接通过无线蓝牙就能完成。当然，这个通讯是指PC的程序和arduino的程序之间，要想重新上载新的程序，还得通过USB连线来完成。
接下来开始连线。前面有说过，arduino mega 1280有4个UART，也就是4个串口，接口0，1；14，15；16，17；18，19两两对应于这4个串口的收，发端。另外，板上还有3.3v, 5v, GND，和Vin接口，提供各种电压的输出，其中，Vin代表的是arduino的输入电压。不过要注意，输出的负载电流都不能超过50mA，否则就有烧掉的危险。连线如下图：
红线连接arduino的5v和蓝牙串口模块的5v；黑线连接arduino和蓝牙串口模块的GND；黄线连接arduino的Rx和蓝牙模块的Tx；绿线连接arduino的Tx和蓝牙模块的Rx。Ok，大功告成。
接下来就是写程序了。为了测试通讯，PC通过无线连接向arduino发送一个字符't'，arduino收到后闪一下灯，并向PC反馈一个字符串"echo"。程序如下：
const int ledpin = 13;
const int pinRx = 0;
const int pinTx = 1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledpin, OUTPUT);
}
void loop()
{
int val = Serial.read();
if (val == 't')
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on
delay(500);
digitalWrite(ledpin, LOW);
delay(500);
Serial.println("echo");
}
}
相对上一个程序，这里面有些新的东西，就是串口对象Serial，这个对象对应于0，1接口的串口设备；当然，其他3个串口也有对应的串口对象，名字分别为Serial1, Serial2, Serial3。编程参考可以看这个链接：http://arduino.cc/en/Reference/Serial。这里使用的对象接口函数很简单，Serial.begin(波特率)，用于初始化串口并指定通讯的波特率；Serial.read()是从串口的接收缓冲区中读出一个字符，如果没有，返回-1；Serial.println(字符串)用于输出一个带回车符的字符串。需要提一下的是，arduino的第一个串口和FTDI USB-to-TTL串口芯片相接，也就是说这个串口设备可以通过USB线连接PC。
程序写完，就可以上传运行了。蓝牙模块背面有2个灯，分别是power和state，通电后power就亮了，state灯却一直闪烁，这是因为蓝牙还没有连接。PC端这时需打开蓝牙管理，然后搜寻新的设备，会找到一个叫linvor的蓝牙设备。打开，这个设备只有一个蓝牙串口。点右键连接，跳出配对密码输入框，输入密码"1234"即可。连接完成后，可以看到蓝牙模块上的state灯长亮了，这表明连接正常，就可以进行通讯了。
既然是通讯，PC端也要有个基于串口的通讯程序。除了使用arduino开发环境自带的Serial Monitor，自己也可以找一个流行的。咱是懒人，就用开发环境自带的好了，反正应用很简单，这个程序也够用了。点击开发环境最右面Serial Monitor那个图标，就跳出下面这个界面。不过要注意，在TOOL菜单下的COM选择，应该是对应蓝牙串口所用的那个串口编号，而不是USB的，否则，呵呵，就不是蓝牙无线通讯而是USB串口通讯了。
最后补充一下，蓝牙模块的信息是可以通过AT命令来进行改动的，缺省情况下，蓝牙设备名是"linvor", 通讯波特率为9600，配对密码为"1234"。具体说明如下：
通过串口与电脑连接，再通过串口调试助手给模块发送命令可以配置模块的一些参数，
具体的配置方式如下：
1）、测试通讯：发送AT 命令，返回ok
2） 更改波特率
模块默认的波特率是9600
发送AT BAUD1 返回OK1200
发送AT BAUD2 返回OK2400
……
BAUD1------------1200
BAUD2------------2400
BAUD3------------4800
BAUD4------------9600
BAUD5------------19200
BAUD6------------38400
BAUD7------------57600
BAUD8------------115200
BAUD9------------230400
A--------------------460800
B--------------------921600
C--------------------1382400
不建议使用超过115200 的波特率，因为大多系统都没有提供高
于115200 的波特率，PC 机也是如此，波特率设置超过115200 以后，
电脑无法使用，要使用波特率高于115200 的系统才能重新发AT 命令
设置低的波特率，否则无法恢复低波特率了。
用AT 命令设置好波特率后，下次上电不需要再设置，掉电可以
保存波特率。
3）更改蓝牙名字
发送：AT NAMEname
返回：OKname
参数name：你所要设置的名字，也就是蓝牙被搜索到的名字，
20 个字符以内。
例：发送AT NAMEJYOO
返回返回JYOO
参数可以掉电保存，只需设置一次
4）更改蓝牙配对密码
发送：AT PINXXXX
返回：OKsetpin
参数XXXX：所需设置的密码4 位，只需更改一次，掉电保存。
