arduino基本知识

Arduino内带Bootloader程序，是系统上电后运行的第一段代码，它就像PC机BIOS中的程序，启动就进行自检，配置端口等，当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的，使用这个程序就可以直接把从串口发来的程序存放到flash区中。我们在使用Arduino编译环境下载程序时，就先让单片机复位，启动Bootloader程序引导串口发过来的程序顺利写入flash区中，flash可以重复烧写，因此想更新软件就是这么的方便。

Arduino 编译环境的使用

    首先下载最新的编译软件Arduino0018，解压后可以直接使用，插上Arduino USB接口，并安装好驱动（Arduino Mega ATmega1280的USB 驱动程序是 “CDM 2.04.06.exe”），我们就可以开始练手了，单击我的电脑右键->属性->硬件->设备管理器查看到USB映射的串口地址（我的电脑地址是“USB Serial Port(COM3)”。

 

    然后打开Arduino 0018........

Arduino开发编译环境很简洁，各个功能键功能描述如下：

接下来点Tools->Board选择开发板型号（我使用的是Arduino Mega ATmega1280）

所以这儿我选择Arduino Mega ，然后点Tools-->Serisl Port选择串口，即USB映射的串口地址。

以上各项设置好后，就可以打开自己的测试程序来实验一下，点File->Sketchbook->my test1->test1。

这是我先前建立的测试程序

                

test1实验程序需要几个发光二极管、限流电阻和几根杜邦线。工程代码如下：

int timer = 100;                   // 数字越大，时间越慢。
int pins[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7 }; // 引脚号码阵列。
int num_pins = 6;                  // 指针针(即长度的数量列阵）

void setup()
{
  int i;

  for (i = 0; i < num_pins; i++)   // 数组元素从0到num_pins - 1被编号。
    pinMode(pins[i], OUTPUT);      // 设置每个指针作为输出。
}

void loop()
{
  int i;
  for (i = 0; i < num_pins; i++) { // 扫描通过每个引脚…
    digitalWrite(pins[i], HIGH);   // 置为高电平 （打开）  

    delay(timer);                  // 延时
    digitalWrite(pins[i], LOW);    // 置为低电平 （关闭） 
  for (i = num_pins - 1; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(pins[i], HIGH);
    delay(timer);
    digitalWrite(pins[i], LOW);
  }
}
    实验目的是让 2, 3, 4, 5, 6, 7 号数字输出管脚电平从左到右依次置高置低，再从右到左依次置高置低。

Arduino语言特点：

    它是以setup()开头，loop()作为主体的一个程序构架。官方网站是这样描述setup()的：用来初始化变量，管脚模式，调用库函数等等，此函数只运行一次。loop()函数是一个循环函数，函数内的语句周而复始的循环执行，类似c语言中的“while(1){};”。

    digitalWrite(); 函数就是改变相应管脚的电平状态，内部有2个参数赋值。

    先编译这个工程文件，点编译按钮或Ctrl+R，编译完成后就可以下载到目标板了，点通过USB下载代码或Ctrl+U。下载过程中，你可以观察到TX和RX指示灯不停的闪烁。