摘要：前言 嵌入式开发过程中，各个模块之间，各个设备之间进行交互时，都会存在数据的输入输出，由于处理的方式不同，数据不会立即同步处理，因此通常在设计时都会设计缓冲区进行数据的处理，方式数据丢失等问题； 一个项目中存在不同模块都需要缓冲区的设计，设计策略基本都一样，不同的是数据结构，在 C 语言中可以编写缓 阅读全文
摘要：概念 首先要明确以下两点： LIN 总线通信方式为主从机通信，属于异步通信 “帧头 + 数据帧”才算一完整报文 设计方案 多从机与主机通信数据流（控制+反馈）如下： 一号从机: 第一次进入中断，一号从机判断接收到主机帧头，分析 LIN 总线帧头 ID 是否为该从机控制指令，若是，从机则置位标志位 O 阅读全文