良知犹存

摘要： ​ 前言： 任何电子产品的运行，都少不了“电源”这个大动脉，这个大动脉的稳定，强健就是保证产品稳定，可靠，长期运行的关键。 产品电源的测试包括：电压测试，纹波噪声测试，电流测试，上下电时序及斜率测试，快速上下电测试，短路测试，如果说电压测试和电流测试是保证电源的强壮性，纹波噪声测试及上下电时序及斜率 阅读全文

摘要： 前言 C中我们会进行各种类型的强制转化，而在C中我们经常可以看到这种转换 memset(OTA_FLAG_ADDRESS,(uint8_t*)&OTA_Flag,sizeof(OTA_Flag)); 而C的类型转化和C差别很多，那么C里面的类型转化是怎么用的呢。C++除了隐式转换和显示转化，显示转化 阅读全文

摘要： 继续前一篇的文章： shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇一） 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 shell传递参数 shell传递参数 我们可以在执行 Shell 脚本时，向脚本传递参数，脚本内获取参数的格式为：$n。n 代表一个数字，1 为执行脚本的第一个参数 阅读全文

摘要： 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 ​ shell前言 Shell 能够接收用户输入的命令，并对命令进行处理，处理完毕后再将结果反馈给用户，比如输出到显示器、写入到文件等，这就是大部分读者对 Shell 的认知。 我们都知道在 Shell 中输入cat log.txt命令就 阅读全文

摘要： 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 IO 概念区分 四个相关概念： 同步（Synchronous） 异步( Asynchronous) 阻塞( Blocking ) 非阻塞( Nonblocking) ​ 阻塞I/O 阻塞，就是调用我（函数），我（函数）没有接收完数据或者没 阅读全文

摘要： 前言 C中我们会进行malloc一块内存，然后free掉。但是经常会遇到我们忘记写free，导致内存溢出，C++也有类似的情况，为了解决掉我们忘记释放内存的习惯，C++引入了几种智能指针，为的就是让函数可以在正常终止或者异常终止的情况下，改指针的指向的内存都可以处于正确的状态。shared_ptr、 阅读全文

摘要： 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 前言 今天继续肝C++，一入C++深似海。越学越有意思。今天给大家带来一篇c++vector的介绍，难以置信这篇文章写了我三天，不过总算整理完毕，现在分享给大家。 模板类vector 和 array是数组的替代品。模板类vector 类似 阅读全文

摘要： ​ 前言 tuple 是类似于pair的模板。每个pair的成员类型都不相同，但每个pair都恰好有两个成员。不同tuole类型的也不相同，但一个tuple可以有任意数量的成员。每个确定的tuple类型的成员数目是固定的，但一个tuple类型的成员数目可以与另一个tuple类型不同。 当我们希望将一 阅读全文

摘要： ​ 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 ​ 前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点，但是写文章时间不够，所以就简单做一篇ROS的介绍文章，分享给嵌入式的小伙伴们。ROS现在 阅读全文

摘要： 总述 附加一篇介绍文哈，关于vim快捷键的介绍。vim和vscode 到底谁更好用，大家争得不可开交，然后我就在vscode里面装了一个vim插件，完美得解决了这个问题，用完之后觉得真香，所以我就整理一份终端命令的快捷键，所以大家赶紧收藏起来吧。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号 阅读全文