摘要：作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 前言 主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 我的环境介绍： PC：使用的是Ubunt 阅读全文

摘要：前言： 首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情。当然ROS官网都有进行介绍如何安装，但是由于网络地址的原因，ROS安装如果按照官网的方 阅读全文

摘要：​ 前言 ​ 目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图 阅读全文

摘要：​ 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 ​ 前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点，但是写文章时间不够，所以就简单做一篇ROS的介绍文章，分享给嵌入式的小伙伴们。ROS现在 阅读全文