摘要：前言： NFS环境搭建时候遇到的问题记录： 调试jetson-nano时候，需要互相传一些文件，本来是想用scp传输就好了，觉得不是很方便，就使用了nfs网络文件系统，在搭建环境使用过程中遇到一些问题，写这篇文章用来记录和分享， 搭建环境介绍 网络文件系统，常被称为NFS（Network File 阅读全文

摘要：遇到的问题 最近使用ros时候遇到这样一个问题，使用catkin相关命令，发现系统提示没有该命令。 catkin_init_workspace Command 'catkin_init_workspace' not found, but can be installed with: 我之前是安装了R 阅读全文

摘要：前言： 之前看到喵哥在知乎上回答了一个设计模式的问题，其中介绍了pimpl模式（Private Implementation，顾名思义，将实现私有化，力图使得头文件对改变不透明）。”这个和qt里面的d-pointer用法应该是一致的“，我也给喵哥做了个小回复。 这是喵哥问题的截图： 下面我也来分享一 阅读全文