摘要：新安装的Ubuntu20.04在安装星火商城出现的各种错误。 今天开开心心安装了Ubuntu，然后下载了星火商店准备安装一些应用。 安装星火商店需要下载商店的本体包和依赖包。 首先要安装客户端依赖包，你要解压依赖包进入依赖包目录，然后执行如下命令 1 /安装单个deb包 2 sudo dpkg -i 阅读全文

摘要：ubuntu20.04 ROS noetic 终端中运行 $ rosrun tf view_frames 报错 1 Listening to /tf for 5.0 seconds 2 Done Listening 3 b'dot - graphviz version 2.42.3 (0)\n' 4 阅读全文

摘要：1.区别wchar_t,char,WCHAR ANSI：即 char，可用字符串处理函数：strcat( ),strcpy( ), strlen( )等以str打头的函数。 UNICODE：wchar_t是Unicode字符的数据类型，它实际定义在里： typedef unsigned short 阅读全文

摘要：1．Proccss的概念 用最简短的话来说，进程就是当前运行的应用程序。运行的应用程序包括exe,dll这两种文件。文件和进程的差别在与，文件是保存在磁盘上的，是静止的，计算机不会去调用文件，而进程是非静止的，正是由于着个原因，所以计算机每调用一个进程就需要一定的资源。这些资源包括内存，虚拟页面，句 阅读全文