摘要：问题来源 最近在跟着古月居的ROS教学视频学习，在做机器人仿真运行launch文件的时候出现了如下报错 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of t 阅读全文

摘要：问题的来源 在做调试的时候，发现了一个奇怪的点。 偶然发现double类型在数据内存中保存的方式很奇怪。从图上可以看到breadth变量是int类型，他在内存中的储存方式是02 00 00 00。这个是很正常的。【注意】这里是小端模式,小端就是低地址数据放在低位内存中，与逻辑方向一致。区别于大端模式 阅读全文

摘要：问题 很久没有用VScode的SSH了，今天心血来潮想上去看看，结果就是无论怎么连接都会弹出Could not establish the connection to the "server"。 解决方法 在vscode 上方菜单栏 查看--命令面板 输入Remote SSH--Kill VS Co 阅读全文

摘要：感知机算法学习 1.1 感知机模型 1.2 感知机学习策略 1.3 感知机学习算法 1.4 感知机作业例题 首先说明作业是李航编写的统计学习算法P40页，例2.1，题目就不再介绍了，直接附上代码实现内容，ide用的jupyter。 1 # !/usr/bin/python 2 # -*- codin 阅读全文