摘要：之前的一个项目遇到过一个linux线程中usleep卡死问题。细查之下，发现usleep是非可重入的，也是非线程安全的。因此，我寻找一些替换线程中的usleep的方法。个人感觉比较完美的是是用条件信号量。另外用select也行。个人倾向条件信号量，因为条件信号量会挂起线程，不占用cpu，而select实际是轮询，还是占用cpu的。下面介绍下条件信号量的要点，具体用法，大家度娘去。条件信号量分两种一种是无条件等待（也就是一定要等到信号发过来），一种是我要说的限时等待pthread_cond_timedwait（即超时后自动继续执行，当然接收到信号也可继续执行）。下面具体说下采用pthread_c 阅读全文