先帝创业未半而中岛美雪

摘要： CAN Matrix定义 通常主机厂在设计电气相关软件时，总是不可避免的要设计软件的输入和输出，而在汽车上各个电气部件之间都是通过CAN总线进行通信，因此在制定软件功能规范时往往第一步就是CAN Matrix的定义，如下图。 一个完整的CAN Matrix通常应该包括以下信息 CAN Matrix转 阅读全文

摘要： Graphic窗口是以信号为导向展示和分析曲线的窗口 Graphic窗口的打开 1、从主菜单栏中的 Analysis → Graphics新建 2、从Measurement Setup中的Graphics模块打开即可 添加信号 1、从Symbol Explorer将信号拖拽至Graphics中 2、 阅读全文

摘要： Trace窗口是我们做总线测试分析时最常用的窗口，它能实时显示总线上通信的数据，并且有多种辅助工具便于测试人员的查看分析，与报文的细节查看，过滤等功能 创建并打开Trace窗口 1、从主菜单栏中的Trace窗口进入 2、从Measurement Setup中的Trace模块打开即可 工具栏使用 需对 阅读全文

摘要： CAN总线基本知识 基本概念 CAN 是Contoller Area Network 缩写，即控制域网络，简单来说就是用于汽车不同电子器件之间传输网络。 CAN 总线两个主要ISO国际标准是：ISO11898和ISO11519 ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高 阅读全文

摘要： 工程创建与通道配置 点击File中的New按钮选择相应的模板后点击Create Configuration，一个工程文件就创建完成了 通道数目和通信波特率配置 选择Channel Usage 就可以对总线的通道数进行配置 选择Network Hardware对CAN网络的通讯速率进行配置，通讯速率需 阅读全文

摘要： Makefile 就像是一个Shell脚本一样，通过批量处理，来完成自动化编译 Makefile 基本规则 目标：依赖 （tab缩进）命令 一、下面是最简单的makefile文件 修改一个文件，所有的文件都需要重新编译 二、根据makefile的工作原理 自动检查依赖是否存在，不存在则向下搜索规重新 阅读全文

摘要： gcc的工作流程 gcc编译器将c源文件到生成一个可执行程序，中间一共有四个步骤 预处理器，头文件展开、宏替换、去掉注释 gcc -E test.c -o test.i 编译器，转化为汇编文件 gcc -S test.i -o test.s 汇编器，转化为二进制文件 gcc -c test.s -o 阅读全文

摘要： 目录结构 基本介绍 /bin：binary 二进制文件主要存放linux的shell命令 如 ls，cd，mv，cp等 /sbin：superuser binary 存放linux超级用户的系统命令 如 reboot，ifconfig等 /dev: 存放系统的设备文件，如鼠标，键盘等 /lib: 库 阅读全文

摘要： ## 预备知识 由计算机的硬件决定，任何存储于计算机中的数据，其本质都是以二进制码存储，一个二进制称为1个Bit，而8个Bit组成一个字节，字节通常是数据存储的基本单位。 ## 计算机中的数据存储 计算机中的存储通常以字节为单位，一个字节数8位，即1B（byte）=8b（bit），一个英文是一个字节 阅读全文

摘要： 什么是PID控制 首先举个例子，比如考驾照时候的S弯，当你刚摸车的时候，你往往无法做到一步到位，完美漂移过弯，你需要观察车辆速度是不是太快，车头是不是过线，同时调整方向盘、油门和刹车。这种通过周围环境的反馈进行修正控制的方式就被称为反馈控制，PID就是其中典型的、应用最广泛的一种。 PID控制详解 阅读全文