2021年5月6日
PID控制
摘要： 什么是PID控制 首先举个例子，比如考驾照时候的S弯，当你刚摸车的时候，你往往无法做到一步到位，完美漂移过弯，你需要观察车辆速度是不是太快，车头是不是过线，同时调整方向盘、油门和刹车。这种通过周围环境的反馈进行修正控制的方式就被称为反馈控制，PID就是其中典型的、应用最广泛的一种。 PID控制详解 阅读全文
posted @ 2021-05-06 13:14 可乐芬达 阅读(4564) 评论(0) 推荐(0)